Notera att jag är närmast musikdyslektiker, efter 20 år av och till på gitarr kan jag fortfarande knappt stämma den manuellt (jag har kommit så långt att jag kan stämma strängarna i relation till varandra men jag vet inte om de är objektivt rätt så att säga), så ta följande med det i åtanke.
Jag kikade på det här själv för ~tre år sen och kom fram till att det är runt 6 tusen man får en billigare instegsmodell om man har följande krav:
1) 88 vägda tangenter
2) Inte billigt plastskräp (i känsla eller ljud)
2.1) Rikt eller fylligt ljud (dvs inte klent/plastigt)
3) Finns tydliga exempel på ex youtube hur soundet är
Den modell jag fastnade för var Yamaha DGX-620 (exempel på youtube, och ett annat exempel). Dessa fanns på prisjakt iirc för ~6 tusen men verkar inte finnas längre, men tydligen existerar DGX-660 som går för ~8k.
Om budget är mer av en faktor så finns Yamaha P-45 för ~4,5k, men jag fann att den lät lite plastig. Det finns dock gott om exempel på youtube på deras p-serie och hur de jämförs med varandra, fantastiska resurser att gå igenom.
Jag kollade en hel del på ljudcontrollers/chipsen i pianona också (den lilla grejen som ansvarar för hur pianot låter), kommer knappt ihåg nåt av den djupdykningen men iirc var det ett specifikt Yamaha chip jag var ute efter, och pianon med den var ev. kandidater. Men återigen, kommer knappt ihåg så ta allt ovanstående som mer av en fingervisning där mer insatta kan styra i rätt riktning.
Edit:
Är du ute efter en keytar finns Roland AX-7 (exempel på youtube)