Enklast är väl att använda den som Apple tillhandahåller, den är baserad på LLVM/Clang, en mycket populär och kompetent kompilator (vi använder den för våra produkter på jobbet också, så har rätt bra koll på den).
Arm själv har primärt fokuserat på GCC, mycket p.g.a. att de nog känt att deras resurser gjorde bättre nytta där då flera andra stora spelar, förutom Apple även Google och Facebook, har jobbat en hel del med Clang/LLVM.