Installera NSclient++ för att passa till nagios.

"insecure legacy mode" är nog det du måste välja om du kör Nagios.
Kanske går att välja ngt. annat om du har latest and gratest version av check_nrpe.
(men det kan du ändra via command line efteråt om du vill ngt. på temat "nscp nrpe install --insecure")

Men sammanfattningsvis så är NRPE inte så bra designat då det helt saknas lösenord och egentlig kryptering (SSL är implementerat med en hårdkodad nyckel som är in-kompilerad).
kör man nsclient på "nagios servern" (lite jobbigare) kan man köra check_nsclient_nrpe och då kan du köra med certifikat och liknande säkerhet... Men det vanliga är att köra med out-of-the-box och då är det insecure legacy mode som gäller...

Skillnaden mellan safe och secure är huruvida certifikaten skall vara betrodda (vilket kräver att du hanterar CA).