Project Retrofit Robot [Raspberry Pi]
Hejsan allihop!
När jag var liten så hade min farmor leksaksaffär och det slutade naturligtvis med att vi i familjen fick många leksaker.
En av dessa leksaker fascinerade mig mer än alla andra när jag såg den för första gången. Detta var en äldre radiostyrd robot tillverkad av Nikko som min farmor hade liggandes i originalkartong inne i en garderob som jag fick ta fram och leka med när vi var på besök.
En tid senare så skulle min farmor tömma alla garderober på leksaker då de flesta av dessa var överfulla. Barnen i släkten fick då komma och välja ut några stycken leksaker att ta med hem. När det var min tur frågade jag om jag fick lov att ta med mig den roboten med vilket min farmor svarade: "Jag har sparat den till dig" med ett vänligt leende.
Många år senare efter mycket användning slutade denna robot tyvärr att röra på sig när man tryckte på fjärrkontrollen men den förblir fortfarande ett av mina bästa minnen från barndomen.
Nu är det dock äntligen dags att få den här roboten att röra på sig igen i ett litet projekt som jag har börjat på!
Tanken är att det i första hand att robotens originalfunktion och utseende kommer att bevaras men den kommer att kunna styras genom antingen bluetooth eller wifi och även kanske fjärrstyrning över internet med en webbkamera som strömmar video så man kan styra den på håll.
Införskaffat:
Raspberry Pi Zero
Adafruit 16-Channel Servo Driver
2st kontinuerligt roterande servon (Feetech FS90R)
1st standardservo (Futaba S3003)
USB Hubb
Wifikort USB
Li-po laddare + 5v booster
Står på inköpslistan:
6000mah li-po batteri
(Seriell bluetooth modul)
Kommer att uppdatera löpande så mycket jag hinner men har mycket att göra i skolan så detta blir i första hand på helgerna. Blir ett galleri när projektet är helt klart och roboten susar runt på golvet.
Tack för att ni tar en titt!
UPPDATERING 1 (2016-01-17):
BILDER:
Fortfarande i fint skick efter alla år:
Raspberry Pi Zero:
Adafruit Servo Driver:
4 port usb hubb med borttagna usb portar, kommer att löda kablar till dessa istället.
Innehållet i den övre delen.
Servo kontrollen sitter fast med dubbelhäftande tejp, servot sitter fast med dubbelhäftande + buntband.
Armarna har en ganska simpel men genial konstruktion med två axlar som klämmer ihop och lyfter armarna med endast en motor:
Servo i noll-läget:
Servo i max-läget:
Undertill har jag lagt till tre skruvar som håller fast servokonstruktionen för hjulen.
Original så satt det en DC motor som drev en axel där ena hjulet låste sig när man backade vilket gjorde att roboten svängde och körde man framåt så gick båda hjulen framåt.
I min konstruktion så är det istället två servon som driver roboten framåt vilket gör att den kan styra åt båda hållen.
Lite epoxy håller fast hjulen på brickan som skruvas fast i servot och dessa kläms fast med lite självhäftande tejp emellan.
I det här utrymmet satt en hållare för 4 st AA batterier men i min konstruktion så kommer ett massivt 6000mah li-po batteri sitta där istället:
Sladdarna inkopplade för att se så att allt får plats:
Inte mycket extra plats inuti skalet:
Funderar fortfarande på hur jag ska montera raspberryn:
Belysning kommer att läggas till senare också, gjorde ett test med en liten led:
Originaldelarna som tagits ur roboten:
Fjärrkontrollen, funderar på om jag ska använda den i projektet eller inte:
Härligt retro:
| Phenom II X3 720BE 2,8GHz (upplåst till X4 20) @ 3.6GHz | Corsair HX850W | Crosshair IV Formula | 8GB Kingston HyperX Blue | 2st 5970 Crossfire | Intel 120GB SSD | Silverstone Fortress 2 | H80 |