Om du inte redan har en mac så lär du behöva skaffa en. Anmäl dig sedan som utvecklare på Apple's hemsida och ladda ner utvecklingsmiljön (Dashcode). Därefter är det bara att följa lite exempel och vägledningar om hur du skall utveckla i Objective-C.
En fråga, är det första gången som du programmerar? Objective-C är ett tämligen obskyrt språk, vilket gör tröskeln hög. Jag skulle rekommendera att du kikar lite på Java innan du börjar med C, C++, Objective-C eftersom det är betydligt "snällare". Vidare är Apples utvecklingsmiljö ljusår efter till exempel IntelliJ, vilket kan vara bra att känna till...
Lycka till!