Modelleringsverktyg?

Jag söker ett bra, generellt modelleringsverktyg för programmering. Lärkurvan ska inte vara supertung. Detaljrikedomen kan vara sparsam men jag ska kunna rita fram en idé till ett program med funktioner och relationer och sen kunna få stommen till C-kod ur denna grafiska miljö. Finns det nåt sånt? Jag tar åt mig all information runt detta. Jag programmerar oftast embedded så det blir statemaskiner och/eller vanlig main() med att antal funktioner som anropas.

Jag har tidigare anv med av JSP. Där ritar man en sekvens från vänster till höger och blocken betyder sekvens, loop eller val. Utifrån det skriver du en psuedokod (kommentarer) och som du sen fyller med kod. Tycker det borde finnas nåt bättre.

Jag har fått för mig att man kan använda UML till nästan allting typ laga middag och servera. Även om det är tungarbetat kanske det är nåt jag kan börja titta på. Som sagt, vill inte grotta ner mig i detaljerna för mycket. Det ska vara övergripande. Lite svårt att förklara kanske. Finns det olika grenar av UML? Olika vägar att gå?

Måste ju googla det. Tack