Sätta upp en VPN hemma - hur gör man?

Hej allesammans!

Jag har tänkt att dra upp en VPN server hemma, på min Windows 7 burk så att jag kan nå mina filer överallt. Jag har seriöst läst på om detta i flera dagar man jag har aldrig lyckats få det att fungera. Skulle någon vara bussig och förklara för mig exakt vad jag behöver för att sätta upp en VPN server på Windows7. När jag har provat så har jag kommit som längst att jag kunnat ansluta till min dator men den andra datorn får bara "Begränsad eller ingen anslutning."

Jag har följt denna guide utan resultat: http://www.youtube.com/watch?v=1s5JxMG06L4

MVH Robin