Om enheterna du ansluter inte stödjer wifi 6 så gör en wifi 6 router ingen skillnad, däremot kan du ju utöka täckningen med mesh.
Nu vet jag inte hur det ser ut hemma hos dig men det bästa är om du kan ansluta x-antal accesspunkter via kabel istället, har du absolut ingen möjlighet med kabel så kan ett mesh system funka, det som krävs alltså är ett par accesspunkter till och inte bara en ny router.
Har du möjlighet att ansluta AP med kabel kan du säkert behålla den gamla routern men om du måste ansluta dom med mesh så måste både router och AP stödja detta.