som jag sa kan vara hårdvarubegränsningar i din äldre telefon det är troligen inget du kan göra åt saken om det inte går att byta ut BT modulen eller vad det nu är som felar
har ingen koll på just vad BT Avcrp är för något men låter som något som blåtandselektroniken i telefonen måste stödja i rätt version eller ev högre för att det ska fungera oavsett mjukvaran
EDIT:
ser nu att de va vist den äldre mobilen av dom som fungerade.
troligen är inte tekniken kompatibel med olika versioner och att ev din s7 har för ny version mot stereon.
läste lite på ett forum och där rekommenderades att kolla efter ny firmware till din bilstereo som ev kunde lösa problemet.
handlade mest om någon Alpaine stereo i en VW