Styra båt med handkontroll?

Den i Red Dead Redemption 2 fungerade bra så spana in den
Sorry för OT. Kunde inte låta bli.

En stegmotor med gummihjul på som ligger an mot ratten? Typ som gamla cykelgeneratorer.

Det borde gå att vinkla bort/koppla ur strömmen när man vill strya manuellt.

Det svåra blir att gå på styrsystemet på något vettigt och robust sätt, om man ska ha permanent inkoppling som inte stör när man styr med ratten.

Tror det blir svårt att komma med några vettiga förslag utan att du postar mer info om styrningen (direktstyrt? hydrauliskt? wirelänkage?) och gärna också lite foton.

Håller tummarna för hydraulstyrning, med sådan vore det ni vill åstadkomma i det närmaste bagatellartat att få till. Om inte, så kommer nog mitt förslag bygga på att man konverterar till det först

Kör vanlig RF, jag hade inte litat på BT i det här fallet.

Jag skulle tro att det absolut viktigaste är att hantera signalbortfall och felaktiga inputs. Tänk hur en radiostyrd bil reagerar när gaspådrag getts men signalen försvunnit som kommer från kontrollern.

Steg ett är nog att kolla hur nuvarande styrning sköts.

En autopilot med trådlös fjärrkontroll? Jag tror att det finns färdiga lösningar för det för många autopiloter.

Det beror på hur du vill kunna styra båten. Autopilotlösningen fungerar ifall målet är att kunna ändra inställd kurs med någon grad när du kör med autopiloten. Men det kommer inte fungera ifall målet är att kunna fjärrstyra båten när du gör komplicerade manövrar i hamnen.

Hur "seamless" skall det vara?

Tyvärr är det ju ganska svårt att skilja på kraft från vatten eller på ratten, så en enkel lösning som en momentbegränsade koppling eller liknande har stor risk att den antingen kräver en massa kraft att övervinna, eller att krafter från vattnet kommer vrida rodret då och då.

Farsans båt har en autopilot monterad i efterhand. Den är ganska simpel, den består av en rem som överför kraft från motorn till ett hjul fäst på ratten. Ett handtag används för att spänna remmen när den skall ta över. Det tar 1 sekund att slå av/på autopiloten med det systemet.

Vill du automatisera det mer skulle man kunna göra något liknande som styrs med en knapp. Typ använda en solenoid för att styra positionen av en hylsa som låster ihop motoraxeln med kugghjul/rem på styraxeln eller nypa ihop två kopplingsplattor med en motor. Jag hade nog försökt göra en mekanism som är möjlig att övermanna ifall något fallerar eller att man snabbt som attan behöver ta tillbaka kontrollen för en snabb manöver.

Är det lagligt, hade varit min första fråga

Jag är skeptisk att det är lagligt att påverka styrningen i en bil t.ex.

Beroende på privat båt finns typ inga mer regler än för att få lääg i hamn hastighetsbegränsning lite lämna företräde och lite annat men i stort sett inga regler för hur en båt får se ut eller fungera.

Aha, låter farligt