Först och främst, undersökningsplikt är ett begrepp som gäller inom fastighetsrätt, så trots att många använder det felaktigt i detta sammanhang är det egentligen inte rätt term. Hursom, köparen har generellt ingen skyldighet att undersöka varan innan köpet, detta framkommer av Köplagen:
Så ja, grundprincipen är att köparen kan och skall undersöka varan efter köpet.
Däremot kan köparen på eget bevåg eller säljaren uppmana köparen att undersöka varan innan köpet. Gör köparen eller säljaren detta kan köparen inte senare påtala fel som denne då borde ha upptäckt, eller fel som borde ha upptäckts om köparen inte struntat i att genomföra denna uppmanade undersökning (förutsatt att säljaren inte agerar i ond tro):