Palm grip vs tip grip - hur rör sig handleden?

Sitter och tittar på ny mus för att ersätta min G700 från de tidigaste stunderna av det här decenniet, och ramlar ofrånkomligen in på olika grips.
Vi känner alla till dem; claw, palm och tip.

Jag kör själv i stort sett uteslutande tip grip, även på min MX Performance på jobbet, som är en rätt tung mus. Men överallt där jag jobbar med möss har jag handleden stadigt placerad på en wrist-rest, och den fungerar som en pivot point för resten av handen. Musen kan då alltså röra sig i sidled utan att "rotera" och jag kan få raka rörelser i sidled.

Hur fungerar det på palm grip? Jag blir inte klok på hur man är tänkt att kunna göra raka sidledsrörelser och ändå använda palm grip med ett handledsstöd. När jag provar så vrider sig musen så att baksidan alltid pekar mot punkten där handleden vilar, och muspekaren rör sig då i nån slags parabolisk bana över skärmen.

Jag försöker alltid avlasta axeln genom att ha stöd för hela underarmen genom armstöd på stolen (från armbågen och nån decimeter fram) samt under handleden i samma plan. Handleden ligger då helt stilla och tip grip blir det naturliga för att kunna röra musen runt på musmattan. Jag har en naturlig travel från höger till vänster på ungefär 6cm.

Ni som kör palm grip; rör ni hela underarmen när ni spelar/arbetar med mus? Eller har jag helt missförstått hur man ska använda palm grip? För mig är det helt ofattbart att det är det mest populära greppet, om det innebär att man måste röra hela underarmen.