liten stark motor med långsam rotation, samt dubbel gängad stång

Hej

jag leker med ett litet projekt hemma och letar efter en
liten el motor på 5v 12v eller 24v.
tanken är den ska rotera en gängad stav så rotationen får inte vara för kraftig säg 100rpm men den behöver vara rätt stark och så liten som möjligt.

sedan söker jag efter en dubbelgängad stav, gärna med trapetsgänga med tillhörde muttrar, storlek runt: m4-m8

tanken är, roterar den tex höger så ska muttrarna gå hopp i mitten, rotera vänster ska dom gå till var sin sida.
helst ser jag att muttrarna är som en hylsa så man kan trä på ett kullager över.

//

det kommer sitta stag på muttrarna som är förankrade både fram och på sidan i ett spår, så det som ska händer är att dom åker fram bak.(förhoppningsvis)
platsen är mycket liten, så själva växellådan måste vara bra liten. min tanke var att ansluta motorn i mitten på stången med ett kugghjul eller liknade. för denna lösningen kan jag inte ha det på separata gängstavar då stagen som sitter på muttrarna kommer sitta i hopp på vaders sida, (när muttrarna går ihop kommer stagen resa sig i mitten. projektet är för att lyfta en sak och jag vill att det ska vara så platt som möjligt när det är nedfällt.

vikten den behöver klara är ca 5kg (tror jag tar i här)

EDIT: du vet inget "kugghjul" som man kan sätta i mitten på gängstaven så motorn kan stå rakt mot mitten i stället för på sidan?

tack för tipset

tyvärr lite för korta, skulle behöva ca 1 meter, 50cm av varje.

kan funka, tror dock jag kör på nedan förslag

tror det blir för stort

Nä då hade det varit mycket lättare än det jag försöker göra nu.
Jag kan inte ha en ram på sidor eller över utan allt måst lyftas underfrån och höjden behöver vara ungeför halva längden. Dvs är det en meter långt behöver den kunna lyfta 50cm. När det är nedfält får det inte stiicka upp mer än max 5cm.

@teejee: ingen aning, monterat ska armarna kunna lyfta max:5kg.
men då det kommer göras genom att jag använder en gängad stång kommet troligen motor inte behöva vara super stark.
som det ser ut nu blir det en trapetsgängad höger och vänster gängad stav som kommer rotera med muttrar som åker fram bak när den roterar. tanken blir att montera motorn mellan vänster och höger sida, den kommer vara i sidled i stället som rakt in som jag tänkte först
samt med någon form av kugghjul i mitten av staven för drivning.

Tror avståndet mellan pinnarna blir för stort med den lösningen, Muttrarna behöver närmast gå ihop max: 5-6mm glapp mellan muttrarna i indraget läge.

jag tror jag hittat en motor som kommer fungera, https://aliexpress.ru/item/4000004952187.html?spm=a2g0o.cart....

jag valde D versionen, 24V, den har fram/bak och ställbar hastighet.
men hur ansluter man nu den smidigast om jag ska ansluta mellan dom två gängstavarna?
vilket kugghjul ska man ha på motorn och vad ska man sätta mellan gängstavarna?
motorn har 150rpm som max, jag skulle gärna "dreva" ner det så stången inte roterar snabbare än 60rpm som max vilka "snäckor"kugghjul bör jag välja för det?

@Duron1000mhz: jo jag letade som sjutton efter en koppling typ T men hittade ingen lämplig. men jag hittade andra drev som jag tror löser det.
dock hittade jag en 8mm trapets skruv på 1000mm med halva som vänster och halva som höger gänga.
är lite små underhållande när man givit upp och börjat leta andra saker, så kommer det fram som man letade först efter.

jag tror jag lyckts beställa allt som jag kan behöva, så nu ska man bara vänta på sakerna vilket lär ta en jäkla tid med dagens transporter.